Pada masa Mesir Kuni, tahun 1600 SM, Manusia telah mengenal bilangan pecahan, kemudian banyak ilmuwan-ilmuwan dunia meletakkan dasar-dasar ilmu Matematika seperti : Pythagoras, Plato, Archimedes, Euclides, Rene Decartes, William Oughtred, John Napier, Joseph Louis Legrange, Christoff Rudolf dll.