Petualangan Marco Polo diawali dengan tujuannya menuju kota-kota legendaris Cathay (Tiongkok), tempat ia bertugas di istana Kubilai Khan. Jejaknya pun berlanjut di sepanjang Jalur Sutra kuno, melalui pasar-pasar Persia yang ramai, dan ke lanskap India yang memesona. Ia memberikan gambaran menarik tentang berbagai masyarakat yang ditemuinya: agama, adat istiadat, upacara, dan cara hidup mereka; tentang rempah-rempah dan sutra Timur; tentang permata berharga, tumbuhan eksotis, dan binatang-binatang buas. Buku itu membuat Polo menjadi terkenal. Diterjemahkan lebih dari 12 bahasa, menjadi bacaan paling populer di Eropa. Namun, banyak dari pembacanya yang meragukan kebenaran ceritanya dan menganggap buku ini hanya sebagai fiksi, hasil karya seorang pria dengan imajinasi liar. Berabad-abad sejak kematiannya, Polo menerima pengakuan yang gagal diperolehnya semasa hidup. Banyak dari apa yang dia klaim telah dilihatnya telah diverifikasi oleh para peneliti, akademisi, dan penjelajah lainnya. Kisah Polo telah menginspirasi banyak petualang lain untuk berangkat dan melihat dunia. Dua abad setelah meninggalnya Polo, Christopher Columbus berangkat melintasi Atlantik dengan harapan menemukan rute baru ke Timur, dengan salinan buku Marco Polo di perbekalannya.